智汇理工自创未来

大学生电子设计竞赛是教育部倡导的大学生科技竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。

有助于高等学校实施素质教育，培养大学生的实践创新意识与基本能力、团队协作的人文精神和理论联系实际的学风；

有助于学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力；

有助于吸引、鼓励广大青年学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

01

比赛规则

01.本次科技节以命题的形式为参赛队伍提供电子设计竞赛题，所有参赛队伍必须从以下三题中选择一道作为参赛题目（题目见文章结尾）

02.学生自愿组合，最多3人一队，由队长统一报名。

03.参赛作品需完全由自己设计、制作，同时秉承着公平公正原则

04.各组选手以抽签形式决定出场顺序，进行作品展示，每组有10-15分钟的展示时间。

05.选手登台进行作品讲解，和制作过程分享。

06.选手登台进行作品展示。

（讲述加展示时间为10-15分钟，超时扣分）

07.展示完毕，进入答辩环节，选手回答嘉宾评委的提问。

08.本次比赛的题目、任务、要求以及评分意见详解随后说明。

02

报名方式

各学院进行活动宣传，有意向的同学自行报名。（可先报名，后做作品，报名后将有负责人进行一对一赛题讲解）

参赛队伍可通过电话报名或加QQ发送报名表方式报名

报名截止时间11月20日晚8点

报名联系人：韩鹏宇李振

（报名人员均需加入QQ群，如果加不上请联系负责人）

03

奖项设置

大赛设立一等奖2名，二等奖3名，三等奖4名，成功参赛奖若干:

一等奖金：

二等奖金：

三等奖金：

注：成功参赛奖要求参加比赛并按照比赛规则完成作品。

04

注意事项

01.参赛作品需完全由团队设计、制作，同时秉承着公平公正原则，如果发现有任何抄袭、作弊、购买成品等行为将取消比赛成绩。

02.参赛选手自行准备并选择材料进行参赛作品的制作。

03.后附有报名表，要求参赛选手的联系方式填于表格中，要求填写清晰明了。

04.报名表请于QQ群中自行下载并填写。

05.若有其他问题请电话咨询报名联系人。

05

活动时间

年11月16日—年12月5日

06

活动地点

西区一号楼报告厅

不登高山，不知天之高也；

不临深溪，不知地之厚也。

把意念沉潜得下，何理不可得；

把志气奋发得起，何事不可做。

若不给自己设限，则人生中没有限制你发挥的藩篱。

青年，当拼，当闯，当搏，当自强！

吾生也有涯，而知也无涯。

搬运机器人（A题）

1.

任务

自制搬运机器人（简称机器人），控制机器人将不同颜色货物从存放点搬运至与货物颜色相同的终点区域。

货物为蓝色和绿色的正方体，尺寸为10*10*10cm，每种颜色各2个；

机器人活动区域为2m*2m的白色KT板，如下图所示；

货物存放点为图中左上角标记处，存放时颜色随机摆放，货物间距10cm；

送货终点为右下角蓝色和绿色正方形区域，尺寸为40cm*40cm，区域颜色随机。

2.

要求

01.遥控搬运（45分）

遥控机器人将货物从存放点搬运到与货物颜色相同的终点区域内；

每送完一个货物+10分，送错地点或者货物在地面投影有1/3以上超过送货终点区域时不得分。

完成时间在40s内，本项目分数+5；完成时间在40s~60s，本项目分数+2；完成时间超过60s~90s，本项目分数+0；超过90s仍未完成时，本次测试结束，并结算本次测试分数。

若有两组及以上参赛者的分数相同，则完成时间短者排序靠前。

02.自主搬运（35分）

货物改为2个蓝色与绿色的立方体，货物尺寸、存放点与送货终点等均不改变。

机器人通过安装颜色和位置测量装置（如摄像头），实现物体自动识别和搬运，搬运过程中不能人为遥控和干预。

自主搬运有2次测试机会，取最高成绩

每正确送完一个货物+15分，送错地点或者货物在地面投影有1/3以上超过送货终点区域时不得分。

完成时间在60s内，本项目分数+5；完成时间在60s~90s，本项目分数+2；完成时间在90s~s，本项目分数+0；超过s仍未完成时，本次测试结束，并结算本次测试分数。

若有两组及以上参赛者的分数相同，则完成时间短者排序靠前。

03.其他设计（20分）

机器人外观设计、结构设计、搬运方案等。

3.

说明：

01.机器人需要自行搭建，尺寸不得大于35cm*35cm*35cm。

若装有多个自由度的机械臂，在机械臂完全伸展时，机器人(含机械臂)总长度不得超过80cm。

电池供电，底盘可以单独购买，不得购买成品搬运机器人套件。

02.拿取货物以及送货方式不限。

03.机器人全自动运行时，不得有任何人为控制、干扰等。

04.机器人离开活动范围一次减5分，出界超过3s再减5分。

05.组内成员不得超过3人。

06.比赛现场的场地和货物由比赛主办方准备，选手在备赛期间可自制。

水温控制系统（B题）

1.

任务

设计并制作一套水温控制系统，可以控制容器内清水（1升）的温度达到并始终保持在设定值。

2.

要求

基础部分：

01.设备在开启后在s内自动将水温控制在45℃附近，并维持30s。(25分)

02.在(10℃~60℃)范围内改变水温设定值，能够在4分钟内自动调整水温，并在温度调整到设定值后维持30s。(35分)

系统要有温度显示和设定功能。

要求温度精度≤1℃，以主办方提供的水温示值为标准。

温控精度小于0.5℃则分数加5分，温度精度每超过1℃则分数减3分。

每个项目每超时20秒罚分5分，每个项目超时1分钟则为失败不得分。

总分数超过60分，按60分计；分数相同者，时间短者排序靠前。

发挥部分：

01.用手机app修改设定参数、实时显示温度数值和温度曲线等；(20分)

02.装置的外观设计、方案设计等。(10分)

03.其他创新性设计。(10分)

3.

说明

01.水位控制系统需要自行搭建，容器、加热制冷等执行器可单独购买并自行安装，不得购买成品冷热控制装置，不得通过静置的方式自然制冷。

02.比赛现场的清水由比赛主办方提供。

03.比赛主办方统一准备温度测量装置以显示当前水温。

04.组内成员不得超过3人。

打靶机器人（C题）

1.

任务

自制打靶机器人(简称机器人)，标靶颜色有红、绿、蓝三色，标靶形状有三角形（15cm等边）和圆形（直径15cm）。

靶场地板为3m*4m白色KT板，如下图所示。

机器人在右侧3m*1m的范围内可自由活动，标靶在距离左侧边界1m范围内位置任意摆放，靶心距离地面高度在30cm~50cm任意可调。

2.

要求

01.手动遥控射击(35分)

在放置区域内随机位置摆放三个标靶，靶心距离地面高度随机调整为30cm~50cm。

遥控机器人依次射击1、2、3号的目标，每个目标可射击2次，在60s规定时间内完成。

每击中1个靶子得10分，击中相同目标不重复计分。

完成时间在30s内，本项目分数+5；完成时间在（30s~45s），分数+2；完成时间在(45s~60s)，分数+0。完成时间超过60s结束测试并按命中目标数计分。

有两组及以上参赛者分数相同时按耗时排序，耗时相同再按射击次数排序。

02.自动射击（45分）

机器人自动搜索并击中靶心距离地面高度在30cm的面向机器人活动区域摆放的红色三角形目标，60秒内2次射击机会(15分)

机器人自动搜索并击中靶心距离地面高度在30cm的面向机器人活动区域摆放的绿色圆形目标，60秒内2次射击机会（15分）

机器人自动搜索并击中靶心距离地面高度在50cm的面向机器人活动区域摆放的绿色圆形目标，60秒内2次射击机会（15分）

注：

每项击中目标得15分，击中相同目标不重复计分

有两组及以上参赛者分数相同时按耗时排序，耗时相同再按射击次数排序。

03.其他设计（20分）

机器人外观设计、结构设计、射击方案设计和其他创新性设计。

3.

说明

01.机器人需要自行搭建，尺寸不得大于35cm*35cm*35cm，电池供电，底盘可以单独购买，不得购买成品打靶机器人套件。

02.机器人自动射击时，不得有任何人为控制、干扰等。

03.机器人离开活动范围一次减5分，出界超过3s再减5分

04.组内成员不得超过3人。

05.比赛现场的场地和射击目标由比赛主办方准备。参赛选手在备赛期间用自制装置进行调试。

文字编辑：陈欣雨

封面来源：张普茗

图文编辑：王渊博

图文审核：付宇范文启